全文获取类型
收费全文 | 1502篇 |
免费 | 356篇 |
国内免费 | 105篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 25篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 71篇 |
2016年 | 89篇 |
2015年 | 52篇 |
2014年 | 107篇 |
2013年 | 103篇 |
2012年 | 122篇 |
2011年 | 109篇 |
2010年 | 75篇 |
2009年 | 122篇 |
2008年 | 94篇 |
2007年 | 86篇 |
2006年 | 84篇 |
2005年 | 96篇 |
2004年 | 95篇 |
2003年 | 75篇 |
2002年 | 61篇 |
2001年 | 52篇 |
2000年 | 49篇 |
1999年 | 36篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 24篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有1963条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。 相似文献
92.
93.
介绍了俄罗斯舰载指控系统的发展历史,分析研究了俄罗斯新一代指控系统的体系结构。以俄罗斯某新型指控系统为案例,介绍了其硬件和软件功能设计思想。 相似文献
94.
95.
软计算在污水处理过程控制中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
阐明了软计算技术在污水处理过程中应用的必要性、可行性及对行业所带来的社会效益和理论意义,着重分析了其在污水处理过程中的应用情况,简要探讨了软计算技术今后应深入研究的问题和方向,指出将软计算算法和智能控制策略结合起来有利于提高模型预测精度,提高过程控制系统动态响应能力。 相似文献
96.
传统故障诊断方法一般针对测量信号而展开,未考虑其实际物理连接特性对故障诊断结果的显著影响。随着专业电气系统设计软件的广泛应用,设计人员容易获取系统的物理连接特性和逻辑连接特性。论文通过对产品层、系统层的信号、物理连接及其互连关系的分析,提出了一种将抽象的逻辑信号和具体的物理连线统一起来的逻辑物理综合(LPS)模型,并研究了基于导线表文件和网表文件的LPS模型实例化方法,开发了一套智能故障检测软件,进行了算例验证,结果表明:基于LPS模型的故障诊断方法能够将系统故障定位到指定产品级别上,具有极大的工程应用价值。 相似文献
97.
针对临近空间高超声速目标飞行速度快,跟踪预测难的特点,提出了在中制导阶段进行最优弹道设计与弹道簇生成用于对目标预测命中区域进行有效覆盖的方法。首先,通过分析临近空间高超声速目标对现有防空体系带来的挑战,阐明了在中制导段进行弹道簇设计与生成的必要性,其次,将中制导段的弹道规划问题视为求解满足多种约束条件下的最优控制问题,应用最优化理论方法得到了基准的最优弹道,再次,应用邻域最优控制理论,针对终端约束条件进行调整,设计了邻域最优弹道簇的生成算法。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。 相似文献
98.
99.
100.